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惯性导航IMU的意义

惯性导航IMU是一种用于测量物体在三维空间内加速度、角速率和方向的系统。它应用广泛，包括导航系统、机器人技术、飞行器、汽车等等。IMU可以用于定位、姿态测量、运动控制等方面，对于实现自主导航和自动控制具有重要意义。

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