软件更新时间: 2024-03-10 06:03:11 / 版本:V3.06.34 / 大小:111MB
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惯性导航是利用陀螺仪和加速度计等传感器测量物体的姿态和线性加速度信息,从而实现对于物体位置变化的跟踪和导航。IMU是惯性测量单元,是惯性导航系统中的关键组成部分。
IMU中常见的传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计等,通过它们可以获得物体的旋转、线性加速度和磁场信息。惯性导航可以应用于飞行器、导弹、水下机器人、无人车、机器人等领域,成为了现代导航技术的重要组成部分。
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